ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 7

5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en los robots IRC5 ..........................
5.3.2 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
5.5 Calibración con el método Wrist Optimization ........................................................
5.6 Calibración con el método de calibración manual ....................................................
5.6.1 Método de calibración manual - posición de calibración .................................
5.6.2 Método de calibración manual - contenido del kit de herramientas de calibración
3HAC051256-001 ....................................................................................
5.6.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1 .....................................
5.6.4 Método de calibración manual - calibración del eje 2 .....................................
5.6.5 Método de calibración manual - calibración del eje 3 .....................................
5.6.6 Método de calibración manual - calibración del eje 4 .....................................
5.6.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6 ...........................
5.7 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.8 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Introducción .....................................................................................................
6.2 Información medioambiental ...............................................................................
6.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
7 Descripción del robot
7.1 Introducción .....................................................................................................
7.2 Tipo A de IRB 1200 ...........................................................................................
7.3 Tipo B de IRB 1200 ...........................................................................................
7.4 Descripción de versiones de repuestos .................................................................
7.4.1 Versiones de piezas de repuesto para la base en robots IP40/IP67 ...................
7.4.2 Versiones de piezas de repuesto para el dispositivo de giro en robots IP40/IP67 .
7.4.3 Versiones de las piezas de repuesto para el anillo de retén del eje 1 en robots
IP40/IP67 ...............................................................................................
7.4.4 Versiones de piezas de repuesto para la carcasa en robotsType A ...................
7.4.5 Versiones de piezas de repuesto para el tubular en robots Type A ...................
7.4.6 Versiones de repuestos para la cubierta de tubular de los robots Clean Room ....
8 Información de referencia
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Normas aplicables .............................................................................................
8.3 Conversión de unidades .....................................................................................
8.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
8.7 Herramientas especiales ....................................................................................
8.8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
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