ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 417

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Inspección de los retenes de la carcasa de cables tubular
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Monte de nuevo la unidad de accionamiento y
asegúrela con los tornillos y arandelas.
Coloque los tornillos pero no los apriete todavía.
Nota
Si el tornillo presenta adhesivo, límpielo o sustitú-
yalo por uno nuevo.
Retire los pasadores de guía y monte el resto de
tornillos y arandelas.
Apriete en cruz todos los tornillos con un par de
1 Nm primero y luego con 2 Nm, con 4 Nm y, por
último, con 4,5 Nm.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Nota
Tornillos de fijación: 3HAB3409-
236 (M4x10).
xx1300002569
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1300002570
Nota
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4 Reparación
Continuación
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