ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 468

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Continuación
2
3
4
5
6
7
468
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire el tope mecánico, retirando para ello
los tornillos.
Deseche los tornillos usados.
Monte y fije el nuevo tope con los tornillos
incluidos.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
Corte la
162.
xx1400000390
Tornillos: 9ADA624-45 (M5x16).
Par de apriete: 4 Nm.
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S