ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 488

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
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Montaje del tope mecánico del eje 4
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Monte tanto el tope mecánico del eje 4 co-
mo la unidad de FPC del eje 4 en la unidad
de extensión de la carcasa.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte el tornillo del tope mecánico en el
eje de accionamiento del eje 4.
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Nota
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-231 (M4x8).
Par de apriete: 4 Nm.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S