ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 873

Pasador de calibración
El pasador del tope mecánico montado a
presión en el brazo inferior se utiliza para la
calibración del eje 2.
No se requiere ningún equipo adicional.
Calibración del eje 2
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
3
Realización del procedimiento de calibración fina
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.6.4 Método de calibración manual - calibración del eje 2
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
Libere los frenos y gire manualmente el eje 2
hasta que el pasador de calibración del eje 2 y el
tope de calibración se toquen suavemente entre
sí. No debe existir fuerza de presión entre los
pasadores.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando el eje está en posición, libere al botón de
liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
Acción
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no
cuenta con el equipo especial utilizado para la
calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a
una exactitud insuficiente en los movimientos del
robot.
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5 Calibración
Tope de calibración
El tope mecánico de eje 2 montado en el
dispositivo de giro se utiliza para la calibra-
ción del eje 2.
No se requiere ningún equipo adicional.
Nota
La forma de liberar los frenos está
indicada en Liberación manual de
los frenos en la página
El pasador de calibración y el tope
de calibración se ilustran en
po necesario en la página
xx1400001201
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
72.
Equi-
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