ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 778

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
Montaje de la cubierta de la carcasa de cables tubular
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta en la carcasa
de cables.
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Nota
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001 (robots no
Hygienic) / 3HAC080701-001 (robots Hygie-
nic)
xx1400000345
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002389
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S