ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 761

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Conexión de los conectores del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 30 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores del motor.
Sujete los conectores al motor con una brida para
cables.
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Nota
Tensión de la correa: F = 30 N.
Par de apriete: 6 Nm.
Nota
xx1300002371
xx1300002494
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4 Reparación
Continuación
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