ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 225

7
8
9
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique un poco de grasa en la junta cuando
sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitu-
ción.
Guíe el paquete de cables hacia el interior del
brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con
los tornillos.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-41
xx1400000753
Encontrará información detallada
sobre la sustitución en
de repuestos de giro (dispositivo
de giro, retén radial del eje 2) en la
página
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1400000020
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Sustitución
589.
225