ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 544

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
2
3
4
Montaje del retén radial y el retén Variseal M2 del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
544
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Traslade el manguito de protección de la base
anterior a la nueva.
Traslade el conjunto del tope mecánico del eje 1
de la base anterior a la nueva.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400000776
Par de apriete: 12 Nm.
xx1400000392
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S