ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 618

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Acción
En robots con clase de protección IP67
En la versión 3HAC056658-001, 3HAC058568-001
o 3HAC068107-001 del anillo de retén del eje 1:
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
En la versión 3HAC058568-001 o 3HAC068107-
001 del anillo de retén del eje 1:
Inspeccione el anillo en V del anillo de retén del
eje 1.
(Consulte Versiones de las piezas de repuesto
para el anillo de retén del eje 1 en robots
IP40/IP67 en la página 906).
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la protección de cable del anillo de
retén del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
Si va a sustituir la protección de cable, utilice fija-
dor de roscas Loctite 243 en los tornillos.
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Nota
Anillo en V: 3HAB3732-34
En la versión 3HAC056658-001 del
anillo de retén del eje 1:
xx1600001124
En la versión 3HAC058568-001 del
anillo de retén del eje 1:
xx1600001150
En la versión 3HAC068107-001 del
anillo de retén del eje 1:
xx1900001736
Protección de cables:
3HAC044691-001
Tornillo Torx avellanado M3x5:
3HAC14286-4
Par de apriete: 0,3 Nm
xx1400000456
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S