ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 932

Índice
G
girar
accesorio, 71
grasa, 34
eliminación, 896
Gravity Alpha, 80
H
hierro fundido
eliminación, 896
hierro nodular
eliminación, 896
HRA, 30
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 896
informe de sustituciones, 161
inspección
pintura, 122
inspeccionar
adhesivos de información, 124
cableado del robot, 123
correas de temporización, 132
tope mecánico, 129
instalación
equipos, 85
instrucciones para montaje, 41
instrucción MoveAbsJ, 892–893
intervalos de mantenimiento, 119
J
juntas tóricas, adicionales en la entrega, 42
juntas tóricas, incluidas con el robot, 76, 109
L
lámpara de señales
sustituir, 388
lámpara UL
sustituir, 388
liberar frenos, 37
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 154
robots Hygienic, 157
litio
eliminación, 896
lubricantes, 34
M
manguito de protección, base
sustituir, 506
mantenimiento, intervalos, 119
mantenimiento, programa, 119
manuales de calibración, 834
marcas de calibración, 836
marcas de sincronización, 836
material alérgeno, 30
material peligroso, 896
montaje
equipos adicionales, 86
montaje, instrucciones, 41
montaje en pared, 79
932
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montaje inclinado, 79
montaje suspendido, 79
montar, equipos, 85
motor
eje 3, 686
eje 4, 752
eje 5, 783
eje 6, 803
motor del eje 3
sustituir, 686
motor del eje 4
sustituir, 752
motor del eje 5
sustituir, 783
N
neodimio
eliminación, 896
niveles de peligrosidad, 21
normas, 914
normas de productos, 914
normas de seguridad, 914
normativas
ANSI, 914
CAN, 914
O
opción
piloto indicador, 95, 98
P
paquete de cables principal
sustituir, 174
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 80
parámetro de sistemaGravity Beta, 79
pares de fuerza en la base, 51
pedestal
instalación sobre pedestal, 31
personal
requisitos, 20
peso, 50
robot, 69
piloto indicador
instalación, 95, 98
pintura
inspección, 122
polea
eje 5, 783
polea del eje 4
sustituir, 708
posición cero
comprobación, 892
posición de calibración
escalas, 836
mover a, 892–893
posición de sincronización, 839, 842
PPE, 20
probar
frenos, 38
programa de mantenimiento, 119
R
reciclaje, 896
reglamentos nacionales, 30
reglamentos regionales, 30
repuestos originales, 19
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S