ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 434

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
3
Desconexión de los conectores de FPC del eje 5
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desencaje los conectores del motor de sus sopor-
tes y, a continuación, desconéctelos.
• R3.MP5
• R3.ME5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
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Nota
xx1300002360
Nota
Corte la
162.
xx1300002390
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S