ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 139

Retirada de la unidad de batería
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
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Retirada de la unidad de batería
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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3 Mantenimiento
3.4.1 Sustitución de la batería
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
Nota
La unidad es
Continúa en la página siguiente
Continuación
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