ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 416

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
416
Acción
Coloque pasadores de guía en la caja reductora
del eje 5.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Asegúrese de que el sellante de las cubiertas de
inclinación esté intacto antes del montaje.
Para robots con protección de tipo Hygienic
Los robots Hygienic no tienen cubiertas para la
unidad de inclinación.
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Nota
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
xx1300002568
xx1600000219
xx1600000220
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S