ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 762

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Continuación
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
762
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
del brazo superior con los tornillos.
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Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080700-001 (robots Hygienic)
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080699-001 (robots Hygienic)
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000456
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S