ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 820

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
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Montaje de la unidad de FPC del eje 5
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Acción
Retire los pasadores de guía y monte el resto de
tornillos y arandelas.
Apriete en cruz todos los tornillos con un par de
1 Nm primero y luego con 2 Nm, con 4 Nm y, por
último, con 4,5 Nm.
Acción
¡AVISO!
Es importante que el eje 5 esté en la posi-
ción cero al montar la unidad de FPC.
Asegúrese de que la FPC esté en la posi-
ción cero y que no se retuerza durante el
montaje.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Reconecte los conectores del motor del
eje 6 a la unidad de FPC.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S