ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 481

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Guíe las mangueras por el orificio de la placa y
retire la placa.
Sostenga el peso de la muñeca y retire los torni-
llos y la arandela.
Extraiga la muñeca con cuidado, retirando al
mismo tiempo todos los conectores y las mangue-
ras de aire.
Tenga cuidado de no dañar los cables de FPC ni
los conectores.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de plástico de
la unidad de FPC. Se separa con facilidad, de
modo que asegúrese de que se mantenga sujeto
a la unidad de FPC.
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
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4 Reparación
Continuación
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