ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 15

Revisión
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Descripción
Publicado en la versión 19D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado la versión de repuesto para el anillo de retén
del eje 1 Consulte
anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la página
• Se ha añadido la compatibilidad entre el arnés de cables y el
anillo de retén del eje 1. Consulte
puesto para el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la
página 906.
• Se ha añadido una nota sobre la necesidad de calibrar si el robot
se instala en una ubicación diferente al suelo. Consulte
realizar la calibración en la página
Publicado en la versión 20B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información aclarada y añadida en las instrucciones de montaje
de las juntas rotativas, ver
la página
• Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con
las dependencias entre ejes durante Axis Calibration.
• Referencia de la caja de herramientas de calibración, Axis Cali-
bration cambia de 3HAC062326-001 a 3HAC074119-001.
• Sustituido el número de artículo y el nombre de la grasa, anterior-
mente 3HAB3537-1.
• Se ha añadido información sobre Wrist Optimization en el capítulo
Calibración.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Sellante de bridas cambiado de 12340011-116 Loctite 574 a
3HAC026759-003 Sikaflex 521FC para las cubiertas tubulares
para los robots con clase de protección IP67 y tipo de protección
Clean Room.
• Actualizada la figura de la información de conexión de usuario.
Publicado en la versión 20D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido información sobre la actividad de mantenimiento
de regeneración de los robots.
Publicado en la versión 21A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se añadió paso sobre la aplicación de Loctite 243 a tornillos que
fijan la cubierta del alojamiento del cable en el brazo inferior para
robots con clase de protección IP67, tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus y lubricación de grado alimentario.
Publicado en la versión 21B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación, consulte
Calidad de fijación en la página
• Se ha actualizado el texto relativo al diámetro de las mangueras
de aire, consulte
Publicado en la versión 21D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha añadido la opción Hygienic.
• Se admiten los controladores OmniCore C30, OmniCore C90XT
y OmniCore E10.
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Descripción general de este manual
Versiones de las piezas de repuesto para el
Versiones de las piezas de re-
835.
Instrucciones de montaje de juntas en
165.
92.
Conexiones de usuario en la página
Continuación
906.
Cuándo
112.
15