ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 334

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Retirada del paquete de cables del brazo inferior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Afloje los tornillos del conector.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Desconecte los conectores de la unidad de la
SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Extraiga el paquete de cables de la carcasa del
brazo superior.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S