ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 690

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la cubierta de la carcasa de cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S