ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 541

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Cableado con interfaz inferior y cables encaminados desde abajo
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte inferior de la base y el cableado se encamina desde la parte inferior.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Abra la cubierta de la base.
Retire el botón de liberación de frenos de la cu-
bierta de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Retire la abrazadera de cables retirando para ello
los tornillos.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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