ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 715

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Afloje los tornillos para que el motor pueda
moverse hacia los lados.
Retire la correa de temporización.
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
Retire los tornillos y extraiga el motor.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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