ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 390

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la lámpara de señales
Continuación
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Acción
Localice los conectores de lámpara en el arnés de
cables en el interior de la carcasa del brazo supe-
rior.
• Conecte el conector de lámpara R3.H1 al
conector H1 del arnés de cables.
• Conecte el conector de lámpara R3.H2 al
conector H2 del arnés de cables.
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot an-
tes de sustituir las piezas. en la página 162
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo superior.
La lámpara de señales está ahora preparada para
su uso y se enciende en el modo MOTORES ON.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan sido
abiertas. Consulte Corte la pintura o superficie del
robot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
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Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001
(robots no Hygienic) /
3HAC080700-001 (robots Hygie-
nic)
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001
(robots no Hygienic) /
3HAC080699-001 (robots Hygie-
nic)
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
Nota
Utilice únicamente los tornillos
especificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
162.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S