ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Continuación
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302
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Quite los tornillos de fijación de la cubierta de la
EIB/SMB del brazo inferior y abra con cuidado la
cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores y terminales, como se muestra en el
paso siguiente.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los conectores de la unidad de la EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los terminales de la cubierta de la
EIB/SMB.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S