ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 279

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
4
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
2
Conexión de los conectores del motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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4 Reparación
de carcasa del eje 4
Nota
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
xx1300002390
Nota
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Continuación
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