ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 595

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Retirada de las piezas de giro
Utilice estos procedimientos para retirar los repuestos de giro.
Preparativos antes de retirar los repuestos de giro
1
2
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
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Corte la
162.
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4 Reparación
Continuación
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