ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 189

mediante el siguiente procedimiento. El cambio debe basarse en la evaluación de
riesgos de la aplicación final.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Abra el RobotStudio.
2 Inicie sesión en el controlador con la cuenta Admin y solicite el acceso de
escritura.
3 En la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual SafeMove
(SafeMove visual) que se sitúa en Safety (seguridad) en el grupo
Configuration (configuración).
4 En la pestaña Visual SafeMove (SafeMove visual), haga clic en Safe IO
Configurator (configurador de seguridad de E/S) del grupo Configuration
(Configuración).
5 En la ventana Safe IO Configuration (configuración de seguridad de E/S)
que aparece, vaya a las señalesISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y
ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP en la lista de señales globales y
restablezca el valor según corresponda.
xx2200000440
6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller
(escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría
Configuration (configuración).
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.8 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Continuación
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