ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 182

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.8 Estrategias de control de la velocidad
3.6.7.8 Estrategias de control de la velocidad
Generalidades
El control de velocidad de CRB 15000 se ve afectado por varios factores, como
por ejemplo, la versión de RobotWare, el ajuste de velocidad en el FlexPendant,
el ajuste de velocidad en la instrucción de mantenimiento y el valor de
SpeedRefresh. Los usuarios en diferentes campos de protección y diferentes
acciones de ejecución de programas pueden dar lugar a una velocidad de
movimiento diferente. Esta sección describe las estrategias de control de velocidad
para escenarios típicos.
Estrategias (RobotWare 7.5)
Usuarios en área de protección
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M