ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 185

3.6.8 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Generalidades
Las configuraciones del control de velocidad se pueden modificar en programas
RAPID, que se cargan en el sistema una vez se ha instalado el complemento
Collaborative Speed Control.
Desactivación de la función SpeedHandling
La función SpeedHandling se activa de forma predeterminada una vez que se ha
instalado el complemento Collaborative Speed Control y se carga la plantilla
SafeMove. La función sirve para activar o desactivar acciones relacionadas con
la velocidad del control de velocidad.
Es posible utilizar el siguiente procedimiento para desactivar la función
SpeedHandling en función de la evaluación de riesgos de la aplicación final:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Nota
Las configuraciones de seguridad únicamente pueden modificarse para aquellos
robots que se ejecutan en RobotWare 7.6 y versiones posteriores.
Las configuraciones de parada deben validarse en todos los casos para verificar
que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación o
esta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
Nota
Las configuraciones de parada deben validarse en todos los casos para verificar
que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación o
esta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
1 En RobotStudio, abra el programa RAPID InternalSpeedHandling_User en
la tarea T_ROB1.
2 Desplácese a la función ISH_b_FunctionlityIsUsed y cambie el valor valor
predeterminado de TRUE a FALSE.
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3 Guarde el cambio y aplíquelo al controlador.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.8 Casos de uso de configuraciones de seguridad
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