ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 187

Cambio del límite de velocidad cuando se activa WarningArea
Cuando los usuarios entran en el área de advertencia, la velocidad del robot está
limitada a 250 mm/sec de forma predeterminada. Utilice el siguiente procedimiento
para cambiar el límite de velocidad en función de la evaluación de riesgos de la
aplicación final:
El límite de velocidad también puede cambiarse en las configuraciones de
SafeMove mediante el siguiente procedimiento:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 En RobotStudio, abra el programa RAPID InternalSpeedHandling_User en
la tarea T_ROB1.
2 Desplácese a la función ISH_n_Speed_In_WarningArea_mm_s y ajuste el
valor predeterminado 250 a cualquier valor que corresponda.
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3 Guarde el cambio y aplíquelo al controlador.
1 Abra el RobotStudio.
2 Inicie sesión en el controlador con la cuenta Admin y solicite el acceso de
escritura.
3 En la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual SafeMove
(SafeMove visual) que se sitúa en Safety (seguridad) en el grupo
Configuration (configuración).
4 En el panel izquierdo de la ventana, seleccione Global_TSP en Tool Speed
Supervisions (supervisiones de la herramienta de velocidad) en el árbol de
navegación.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.8 Casos de uso de configuraciones de seguridad
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Continuación
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