ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 39

La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a un tablero
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±420 N
+210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
+210 ±370 N
±370 N
±200 Nm
±90 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±420 N
-210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±420 N
+210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
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2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
Carga máxima (paro de emergencia)
±710N
+210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
+210 ±660 N
±540 Nm
±370Nm
±140 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±710 N
-210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±710N
+210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
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Continuación
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