ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 578

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Recomendación
Tres orificios de roscados no tienen ningún torni-
llo colocado.
Saque fotos del tornillo y ala arandela antes de
retirarlos, para tener una referencia a la hora del
montaje.
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Separe la base del dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora.
Apártelo para volver a instalarlo más tarde.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G