ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 441

3
4
Retirada del motor del eje 4
1
2
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
Tire del arnés de cables superior desde la carcasa
para extraerlo del soporte del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx1800003092
xx1800003093
Nota
Continúa en la página siguiente
441