ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 61

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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Monte la junta tórica 3HAB3772-19 en el conector
de alimentación principal en la base del robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Nota
Consulte Elevación del robot en la
página 56.
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Tornillos: M12x25 (instalación de
robot directamente sobre la base),
4 uds., calidad 8.8
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 300 HV
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm
Robots con cables de manipulador
encaminados desde la parte poste-
rior de la base:
xx1900002163
Robots con cables de manipulador
encaminados desde abajo (3309-
1):
xx1900002164
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Continuación
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