ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 666

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
2
Continúa en la página siguiente
666
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento flexible: 3HAB3772-115
xx1900002199
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular: 3HAC061327-009
xx1900002198
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G