ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 622

5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
3
4
Fijación del paquete de cables superior a la caja reductora del eje 2
1
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622
Acción
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se ajusta
con facilidad en el brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Ponga un cordón de sellante Sikaflex 521FC en
la unión del soporte del dispositivo de giro. Allane
el cordón de sellados con la punta del dedo.
Aplíquese líquido lavavajillas en las puntas de los
dedos para conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto se-
llante hasta conseguir una junta completa para la
cubierta.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1800003079
xx2000000321
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G