ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 710

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
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Inicio del procedimiento de calibración
Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant.
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Acción
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
Nota
Se muestra una advertencia para indicar que se
compruebe el estado del arnés de cables antes
de continuar con la calibración fina para el eje 4.
Consulte Posición de calibración correcta del eje
4 en la página 693.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Toque Aceptar.
El proceso de calibración fina ha finalizado.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecánica
disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra la página del resumen de la calibra-
ción para la unidad mecánica seleccionada.
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado durante la última calibración en
campo.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G