ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 581

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Montaje de la caja reductora del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Asegure la pequeña placa circular con tornillos.
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén radial
y fíjela con seis tornillos M6x50.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la caja reductora del eje 1.
Asegúrese de que el orificio del tornillo de blo-
queo en la caja reductora se alinea con la muesca
en la fundición del dispositivo de giro.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx2000000305
xx1900002156
Nota
xx1800003074
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5 Reparación
Continuación
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