ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 528

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Montaje de la cubierta de la carcasa
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Vuelva a montar la cubierta de la carcasa.
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Nota
Junta para la cubierta de carcasa:
3HAC061959-007
xx1900002180
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003609
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G