ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 223

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002467
Nota
120.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
687.
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