5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
550
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
brazo inferior.
Recomendación
Deje los conectores FB5 y FB6 accesibles desde
el cubo de proceso y los conectores MP5 y MP6
accesibles desde el lado de la muñeca.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003023
Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
xx1800002996
xx1800003024
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G