ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 452

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
Montaje del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
452
Acción
Montaje de la cubierta de la polea.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003097
Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4:
3HAC071021-001
xx1800003605
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G