ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 312

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
4
Fijación del botón de desbloqueo de frenos
1
2
Montaje del paquete de cables inferior a través de la caja reductora del eje 1
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
1
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Acción
Tire del tensiómetro para hacer que la tensión
caiga en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Con la herramienta apriete el botón de desblo-
queo de frenos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Correa usada: 58.24-63.56 N
Correa nueva:83.2-90.8 N (solo
para fines de referencia)
xx1900000041
Par de apriete: 3 Nm
Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G