ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 302

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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Montaje del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el dispositivo de giro.
Comprobación del retén radial del dispositivo de giro (IP67 y Clean Room)
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Acción
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el dispositivo de
giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Para reemplazar el retén radial, es necesario reti-
rar del dispositivo de giro tanto el tope mecánico
del eje 1 como la caja reductora del eje 1, si aún
no han sido retirados.
Ponga un poco de grasa en el nuevo retén cuando
sustituya el retén radial y límpielo una vez efec-
tuada la sustitución.
Ponga el nuevo retén en su ranura en el disposi-
tivo de giro.
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Nota
xx1800003078
Nota
xx1900002200
Grasa: 3HAC031695-001
xx1900002154
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G