ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 742

Índice
funcionamiento, 40
I
información medioambiental, 726
informe de sustituciones, 115
inspeccionar
adhesivos de información, 96
cableado del robot, 98
correas de temporización, 99
instalación
equipos, 71
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 716
intervalos de mantenimiento, 91
L
liberación de los frenos, 63
liberar frenos, 33
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 94
litio
eliminación, 726
lubricación
paquete de cables, 104
lubricantes, 30
M
mantenimiento, intervalos, 91
mantenimiento, programa, 91
manuales de calibración, 689
marcas de calibración, 691
marcas de sincronización, 691
material alérgeno, 26
material peligroso, 726
montaje, equipos, 71
montaje, instrucciones, 49
montaje en pared, 65
montaje suspendido, 65
motor, eje 1
sustituir, 472
motor, eje 2
sustitución, 490
motor, eje 3
sustitución, 504
motor, eje 4
sustitución, 517
motor, eje 5
sustitución, 530
motor, eje 6
sustitución, 543
muñeca
sustitución, 425
N
neodimio
eliminación, 726
niveles de peligrosidad, 17
normas, 730
normas de productos, 730
normas de seguridad, 730
normativas
ANSI, 730
CAN, 730
EN IEC, 730
EN ISO, 730
742
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P
paquete de cables
lubricación, 104
paquete de cables, inferior
sustitución, 173
paquete de cables, superior
sustitución, 123
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 66
parámetro de sistemaGravity Beta, 65
pares de fuerza en la base, 38
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 38
robot, 60
plástico
eliminación, 726
plomo
eliminación, 726
posición cero
comprobación, 716
posición de calibración
escalas, 691
mover a, 716
posición de sincronización, 693
PPE, 16
probar
frenos, 34
programa de mantenimiento, 91
prueba de fugas, 116
R
radio de giro, 46
rango de trabajo
robot, 44
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 40
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 721
riesgo de quemaduras, 30
robot
clase de protección, 41
datos técnicos, 38
dimensiones, 71
elevación, 56
equipos, montaje, 71
etiquetas, 19
rango de trabajo, 44
símbolos, 19
tipos de protección, 41
rodamientos dañados, 722
ropa de protección, 16
ruidos, 722
S
seguridad
Descarga electrostática, 47
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de los frenos, 34
señales, 17
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G