ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 404

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
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Acción
Acople un enganche de tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para hasta que alcan-
ce la fuerza inicial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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Nota
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 21.7-23.94 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 31-34.2 N
xx1900000028
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandela, 3HAC063985-001 (3
uds.)
Par de apriete: 3 Nm
xx1800003008
Correa usada: 102-109 Hz
Correa nueva: 113-143 Hz (solo
para fines de referencia)
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G