ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 301

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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire el soporte del dispositivo de giro.
Nota
Para los robots Clean Room, el soporte del dispo-
sitivo de giro se sella con sellador (marcado en
rojo en la figura). Retire siempre con cuidado el
soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Guíe el paquete de cables superior hacia fuera
del dispositivo de giro.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
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5 Reparación
Continuación
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