ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 92

4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Regeneración del robot completo
i
ii
iii El acceso a y la inspección de las correas de temporización del eje 1 y del eje 4 solo pueden
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
v
vi La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta
vii No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación.
viii Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
92
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
realizarse después de retirar los motores del eje 1 y del eje 4. Se recomienda inspeccionar las
correas de temporización cuando sustituya los motores.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
de poca carga en la batería.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
x
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G