4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Continuación
3
4
5
Montaje de la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la batería.
Montaje de la unidad de batería
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Desconecte el cable de la batería.
Retire la unidad de batería cortando la brida para
cables.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
47.
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Nota
xx1800002469
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Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G