ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 165

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Fijación del paquete de cables al dispositivo de giro
1
2
Montaje del motor del eje 2
1
2
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• J2.C1
• J2.C2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
xx1800002501
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1800002499
Nota
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5 Reparación
Continuación
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